"D" kategória:

A „D” kategóriába tartozó járművek csak „D” kategóriára érvényesített vezetői engedéllyel vezethetők.

A „D” kategóriára érvényesített vezetői engedéllyel vezethető még a „D1” alkategóriába tartozó autóbusz, valamint – az orvosi érvényesség lejártát követően is, de legfeljebb az engedély kiállítását követő tíz évig – a mezőgazdasági vontató és könnyű pótkocsija, a segédmotoros kerékpár, a lassú jármű és pótkocsija, a kerti traktor és az állati erővel vont jármű.

Tanfolyamra az vehető fel, aki
– 21 éves, vagy annál legfeljebb 6 hónappal fiatalabb 
– 2. egészségügyi csoportban egészségileg alkalmas;
– írásbeli nyilatkozata alapján a 35/2000. (XI. 30.) BM rendeletben meghatározott közlekedésbiztonsági feltételeknek megfelel;
– alapfokú iskolai végzettség;
– „B” kategóriára érvényes vezetői engedéllyel rendelkezik.

Alapismeretek 22 óra 
– Közlekedési ismeretek 
– Gépkocsivezetés elmélete 
– Szerkezeti és üzemeltetési ismeretek

Járművezetési gyakorlat: 
– Alapoktatás 4 óra 
– Főoktatás: 24 óra, (városi: 14 óra, országúti  6 óra)

Összesen elmélet + gyakorlat: 46 óra 

Elmélet:
Közlekedési alapismeretek számítógépes vizsga. 

Gyakorlat:
Rutin, forgalmi vizsga.

Elméleti vizsgára az bocsátható, aki
– a tanfolyam elméleti részét igazoltan elvégezte;
– 24 („fegyveres D” esetén 18) éves, vagy annál legfeljebb három hónappal fiatalabb, és
– a vizsga időpontjában is megfelel a tanfolyamra való felvételre előírt többi feltételnek.

 Gyakorlati vizsgára az bocsátható, aki
– az összes elméleti vizsgatárgyból sikeresen vizsgázott;
– a kötelező gyakorlati órákat igazoltan teljesítette;
– 24 („fegyveres D” esetén 18) éves;
– a vizsga időpontjában is megfelel a tanfolyamra való felvételre előírt többi feltételnek;
– a forgalmi vizsgához sikeres rutin vizsgát tett.

Kombinált kategória kezdő vezetői engedéllyel nem szerezhető, mivel kezdő vezetői engedéllyel pótkocsi nem vontatható.

– Elméleti költség: 60.000 Ft
– Gyakorlati költség:
  – alapoktatás: 4 óra
  – főoktatás 32 óra (városi vezetés: 20 óra, országúti vezetés: 10, éjszakai vezetés: 2 óra): 720.000 Ft (36 óra x 20.000.-)
– Vizsgaköltség: elmélet+rutin+forgalmi vizsga óradíjjal: 109.000 Ft
– Összesen: 889.000 Ft